点击图片查看大图
1．有刷电机换相－换相器和电刷共同完成。 2．无刷电机换相－控制器来完成。11.缺 相－无刷电机或无刷控制器三相电路中，有一相不能工作，缺相分主相位缺相和霍耳缺相。12.直流电机—输出或输入为直流电能旋转电机。诚 信 立 本，品 质 印 人 心.欢 迎 咨 询 ；
抢 购 热 线1 8 2= 0 1 9 *=8 8 =3 0 9 值 得 您 的信 赖------固 话：021- -6 0 *5 4 * 8 8 * 1 4
商 - 务Q /Q ; 87，88 56，087 联系人；张/先/生/
竭 诚 全 心 全 意 为 您 服 务，实 惠 合 理 的 价 格 是 您 长久 的 合 作 伙 伴-----------------
13.交流电机—输出或输入为交流电能旋转电机。14.步进电机—一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。15.伺服电机—又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
16.伺服电机原理: 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应角度，从而实现位移。17.伺服电机： 1．交流 AC 2．直流 DC18.定 义：在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。19.作 用：伺服系统电机可控制速度，位置精度非常准确。20.特 点：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩增加而均速下降。21.交流伺服电机：1．同步电机2．异步电机 目前一般用同步电机，功率范围大，可做到很大功率。大惯量，最高转动速度低，随着功率增大而快速降低，适合做低速平稳运行的应用。22.直流伺服电机：1．有刷电机2．无刷电机23.编码器检测原理：1．光学式2．磁式3．感应式4．电容式24.编码器以信号原理来分：1．增量型2．绝对型25.工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通或暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组成A．B．C．D每个正弦波相差90度相差位，将C．D信号反向，叠加在A．B两相上，可增强稳定信号，另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A．B两相差90度，可通过比较A相在前还是在B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
